IK型調(diào)速電機60W
電機特性表
電機型號 |
出力 |
電壓 |
頻率 |
|
額定
時間 |
調(diào)速范圍
旋轉(zhuǎn)速度 |
允許力矩 |
起動力矩 |
電容容量
/耐壓 |
1200r/min時 |
90r/min時 |
光軸電機 |
齒軸電機 |
W |
V |
Hz |
P |
r/min |
N.m |
Kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
51K60RA-AF |
51K60RU-AF |
60 |
1ph110 |
50 |
4 |
連接 |
90-1350 |
0.50 |
5.00 |
0.14 |
1.40 |
0.31 |
3.10 |
15.0/250 |
51K60RA-CF |
51K60RGU-CF |
60 |
1ph220 |
50 |
4 |
連接 |
90-1350 |
0.50 |
5.00 |
0.14 |
1.40 |
0.33 |
3.30 |
4.0/450 |
齒
輪
箱 |
速比 |
L(mm) |
重量(kg) |
5GN3K-GN18K |
32 |
0.73 |
5GN20K-GN36K |
42 |
1.03 |
5GN40K-GN200K |
1.13 |
齒輪電機 |
5RK60RGN |
137 |
2.30 |
齒輪箱允許力矩
齒輪箱型式:5GN□K
頻率 |
減速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
30 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
50 |
允許力矩 |
N.m |
0.81 |
0.97 |
1.35 |
1.62 |
2.03 |
2.43 |
2.70 |
3.37 |
4.05 |
4.86 |
4.86 |
6.09 |
7.30 |
kgf.cm |
8.3 |
9.9 |
13.8 |
16.5 |
20.7 |
24.8 |
27.5 |
34.4 |
41.3 |
49.6 |
49.6 |
62.1 |
74.5 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
140 |
120 |
100 |
90 |
72 |
60 |
允許力矩 |
N.m |
0.67 |
0.80 |
1.11 |
1.33 |
1.67 |
2.00 |
2.23 |
2.78 |
3.33 |
4.00 |
4.01 |
5.01 |
6.01 |
Kgf.com |
6.8 |
8.2 |
11.3 |
13.6 |
17.0 |
20.4 |
22.7 |
28.4 |
34 |
40.8 |
40.9 |
51.1 |
61.3 |
頻率 |
減速比 |
i |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
允許力矩 |
N.m |
8.76 |
9.73 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
kgf.cm |
89.4 |
99.3 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
允許力矩 |
N.m |
7.21 |
8.02 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
Kgf.com |
73.6 |
81.8 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
電容器
電容容量uF
允許偏差±5% |
耐壓V |
長L±1 |
寬W±1 |
高±1 |
類型 |
mm |
mm |
mm |
4.0 |
450 |
47 |
22 |
34 |
引線式 |
15.0 |
250 |
57 |
32 |
46 |
引線式 |
技術(shù)規(guī)范與性能特點:
整機采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230~250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。
減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”,采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。
整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。
電機特性表
電機型號 |
出力 |
電壓 |
頻率 |
|
額定
時間 |
調(diào)速范圍
旋轉(zhuǎn)速度 |
允許力矩 |
起動力矩 |
電容容量
/耐壓 |
1200r/min時 |
90r/min時 |
光軸電機 |
齒軸電機 |
W |
V |
Hz |
P |
r/min |
N.m |
Kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
51K60RA-AF |
51K60RGU-AF |
60 |
1ph110 |
50 |
4 |
連接 |
90-1350 |
0.50 |
5.00 |
0.14 |
1.40 |
0.31 |
3.10 |
15.0/250 |
51K60RA-CF |
51K60RU-CF |
60 |
1ph220 |
50 |
4 |
連接 |
90-1350 |
0.50 |
5.00 |
0.14 |
1.40 |
0.33 |
3.30 |
4.0/450 |
齒
輪
箱 |
速比 |
L(mm) |
重量(kg) |
5GN3K-GU9K |
65 |
1.21 |
5GN10K-GU18K |
1.30 |
5GN20K-GU75K |
1.40 |
5GN90K-GU200K |
1.45 |
齒輪電機 |
5RK60RGU |
137 |
2.62 |
齒輪箱允許力矩
齒輪箱型式:5GN□K
頻率 |
減速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
30 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
50 |
允許力矩 |
N.m |
1.03 |
1.24 |
1.72 |
2.6 |
2.58 |
3.10 |
3.10 |
3.88 |
4.65 |
5.38 |
5.60 |
7.01 |
8.41 |
kgf.cm |
10.5 |
12.7 |
17.6 |
21.0 |
26.3 |
31.6 |
31.6 |
39.6 |
47.4 |
54.9 |
57.1 |
71.6 |
85.8 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
140 |
120 |
100 |
90 |
72 |
60 |
允許力矩 |
N.m |
0.9 |
1.08 |
1.50 |
1.80 |
2.23 |
2.70 |
2.70 |
3.38 |
4.05 |
4.88 |
4.88 |
6.10 |
7.33 |
Kgf.com |
9.18 |
11.0 |
15.3 |
18.4 |
23.0 |
27.6 |
27.6 |
34.5 |
41.3 |
49.5 |
49.5 |
62.2 |
74.7 |
頻率 |
減速比 |
i |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
允許力矩 |
N.m |
10.1 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
kgf.cm |
103 |
114 |
143 |
171 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
允許力矩 |
N.m |
8.79 |
9.76 |
12.2 |
14.6 |
18.3 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
Kgf.com |
90.0 |
99.8 |
124 |
149 |
187 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
電容器
電容容量uF
允許偏差±5% |
耐壓 |
長L±1 |
寬W±1 |
高 |
類型 |
mm |
mm |
mm |
4.5 |
450 |
47 |
22 |
34 |
引線式 |
15.0 |
250 |
57 |
32 |
46 |
引線式 |
技術(shù)規(guī)范與性能特點:
整機采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230~250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。
減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”,采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。
整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。