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ZK行星齒輪減速器技術(shù)要求(一)(ZBJ19018-89) 
  詳細(xì)介紹:
發(fā)布時(shí)間:2007-6-25 16:41:02 
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4技術(shù)要求
1)一般技術(shù)要求
a.減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求,并按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及文件制造。
b.減速器效率:?jiǎn)渭?jí)不低于0.98;單級(jí)派生及兩級(jí)不低于0.96。
c.高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min。
d.減速器工作環(huán)境溫度-40~45℃。低于8℃時(shí)需增設(shè)加熱裝置;高于35℃時(shí)需增設(shè)冷卻裝置。
e.減速器可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
f.減速器在安裝使用之前或停機(jī)超過(guò)4h必須進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),在確認(rèn)噪聲、振動(dòng)、潤(rùn)滑正常情況下方可加載使用。
2)主要件的制造技術(shù)要求
①機(jī)體、機(jī)蓋的材料不低于GB9439規(guī)定的HT200性能的要求。粗加工后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。應(yīng)注意相互聯(lián)接部位軸承、內(nèi)齒輪相配合各孔的加工要求。
②內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動(dòng)按GB10095的7級(jí)精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
表8-150內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動(dòng)精度
分度圓直徑(mm)
>125~400
>400~800
>800~1600
>1600~2500
6級(jí)精度公差值(μm)
14
20
28
40
7級(jí)精度公差值(μm)
22
32
45
63
③軸承孔擋肩的端面垂直度公差值應(yīng)符合表8-151。
表8-151軸承孔擋肩的端面垂直公差值
孔徑(mm)
>40~63
>63~100
>100~160
>160~250
>250~400
>400~630
>630~100
垂直度公差(μm)
30
40
50
60
80
100
120
④機(jī)體、機(jī)架、機(jī)蓋各孔的同軸度、圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的6級(jí)精度;端蓋孔的同軸度、圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的7級(jí)精度;公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-152
精度等級(jí)
主參數(shù)DL(mm)
>50~120
>120~250
>250~500
>500~800
>800~1250
>1250~2000
6
公差值(μm)
15
20
25
30
40
50
7
25
30
40
50
60
80
⑤ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa應(yīng)符合GB10095的6級(jí)精度的規(guī)定。公差值見(jiàn)表8-153。
表8-153ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa
中心距a(mm)
>120~180
>180~250
>250~315
>315~400
>400~500
>500~630
>630~800
>800~100
極限偏差±fa
(μm)
20
23
26
28.5
31.5
35
40
45
⑥ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測(cè)量:
式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級(jí)規(guī)定,公差值見(jiàn)8-154。
L——軸承跨距,mm;b——齒輪寬度,mm。
表8-154ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測(cè)量
偏差代號(hào)
齒輪寬度(mm)
 
 
 
>40~100
>100~160
>160~250
>250~400
fx(μm)
12
16
19
21
fy(μm)
6
8
10
12
⑦機(jī)體、機(jī)蓋不準(zhǔn)滲油。
3)轉(zhuǎn)架(行星架)
①低速級(jí)轉(zhuǎn)架軸采用ZG40Gr或機(jī)械性能不低于它的材料,其他轉(zhuǎn)架采用ZG35Gr-Mo或機(jī)械性能要求應(yīng)符合表8-155規(guī)定。
表8-155
材料
熱處理
機(jī)械性能
硬度
δb
δs
δ
φ
αk
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
HB
ZG35CrMo
調(diào)質(zhì)
686
539
12
25
392
255~286
ZG40Cr
調(diào)質(zhì)
686
471
15
20
 
228~255
②三個(gè)行星輪軸孔距 偏差fL按下式計(jì)算:
式中:a——中心距,mm; fL——行星輪軸孔距偏差,μm。
③轉(zhuǎn)架孔(包括聯(lián)軸器齒頂圓,行星輪軸處相對(duì)的兩孔),與軸承配合的基準(zhǔn)軸頸、輸出轉(zhuǎn)架軸無(wú)鍵聯(lián)軸器處軸頸同軸度,應(yīng)符合表8-156規(guī)定。
表8-156
孔徑(mm)
>50~120
>120~250
>250~500
>500~800
公差值(μm)
10
12
15
20
④三個(gè)行星輪軸孔對(duì)轉(zhuǎn)架基準(zhǔn)軸線平行度公差:
式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級(jí)規(guī)定,公差值見(jiàn)8-154。
L——行星輪軸跨距,mm;b——行星輪寬度,mm。
⑤中心距極限偏差±fa應(yīng)符合表8-153規(guī)定。
⑥精加工后應(yīng)進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。靜不平衡力矩不大于12×10-6G,G為轉(zhuǎn)矩質(zhì)量。
4)齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪、齒輪軸、軸。
①齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、齒輪軸采用鍛件,材料與熱處理、機(jī)械性能應(yīng)符合表8-157規(guī)定,允許采用機(jī)械性能不低于它的材料。滲碳淬火、齒面精加工后有效硬化層深度為(0.2~0.25)mm,齒面不允許有淬火及磨削裂紋。
②齒輪端面跳動(dòng)公差按GB10095的6級(jí)精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
③與軸承配合的軸肩端面垂直度及其他零件的端面垂直度公差應(yīng)符合表8-151規(guī)定。
④齒輪軸兩個(gè)軸承軸頸全跳動(dòng)公差及高速軸、低速轉(zhuǎn)架軸頸圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的6級(jí)精度公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-157
材料
熱處理
截面尺寸
機(jī)械性能
硬度
σb
σs
σ
ψ
αK
(HRC)
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
齒面
芯部
20GrMnTi
滲碳、淬火、回火
15
1079
834
10
45
686
58~62
30~42
20GrNi2MoA
滲碳、淬火、回火
30
1176
1029
15
50
787
100~300
1029
833
14
45
686
>300~500
932
735
13
40
588
17GrNiMO6
滲碳、淬火、回火
≤11
1180~1420
835
7
30
401
>11~30
1080~1320
785
8
35
401
>30~63
980~1270
685
8
35
401
⑤內(nèi)齒輪和高速軸采用42CrMo或機(jī)械性能不低于它的材料。浮動(dòng)齒套采用60Si2Mn或機(jī)械性能不低于它的材料。機(jī)械性能應(yīng)符合表8-158規(guī)定。
⑥行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸采用45,40Cr,42CrMo或機(jī)械性能相當(dāng)?shù)牟牧。機(jī)械性能應(yīng)符合表8-158、表8-159規(guī)定。
⑦齒輪精度
齒輪精度6JL  GB10095。
內(nèi)齒輪精度7KM  GB10095。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
表中代號(hào)意義:
FP——齒距累積公差,見(jiàn)表8-161;
Fw——公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差,見(jiàn)表8-162;
Fr——齒圈徑向跳動(dòng)公差,見(jiàn)表8-162;
ff——齒形公差,見(jiàn)表8-162;
fpt——齒距極限偏差,見(jiàn)表8-162;
fpb——基節(jié)極限偏差,見(jiàn)表8-162;
Fβ——齒向公差,見(jiàn)表8-162。
表8-158內(nèi)齒輪及高速軸材料
材料
熱處理
截面尺寸(mm)
機(jī)械性能
硬度(HB)
σb
σs
σ
ψ
αK
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
42CrMo
調(diào)質(zhì)
≤100
833
608
15
45
588
269~296
931
745
12
40
392
286~302
>100~300
745
529
13
42
490
241~286
833
588
11
36
343
269~296
60Si2Mo
淬火、回火
≤80
1275
1177
-
25
-
321
表8-159行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸材料
材料
熱處理
截面尺寸(mm)
機(jī)械性能
硬度(HB)
σb
σs
σ
ψ
αK
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
45
調(diào)質(zhì)
≤200
637
353
17
35
392
217~255
40Cr
調(diào)質(zhì)
≤100
736
539
15
45
490
241~286
>100~300
686
490
14
45
392
241~286
>300~500
637
441
10
35
294
229~261
表8-160齒輪機(jī)械項(xiàng)目
檢驗(yàn)組
第Ⅰ公差組
第Ⅱ公差組
第Ⅲ公差組
齒輪副
檢驗(yàn)項(xiàng)目
FP或Fr與Fw
ff與fpt或ff與fpb
Fβ
接觸斑點(diǎn)jmin
表8-161齒輪檢查項(xiàng)目
公差
代號(hào)
精度
等級(jí)
L(mm)
>50~80
>80~160
>160~315
>315~630
>630~1000
>1000~1600
>1600~2500
FP
6
25
32
45
63
80
100
112
7
36
45
63
90
112
140
160
 
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