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    扁平式諧波減速器的規(guī)格和額定數值見表4。

表4    XB3扁平式諧波傳動減速器的規(guī)格和額定數值

機型XB3	傳動比	最高輸入轉速/(r/min)		輸入轉速3000r/min
		半流體潤滑脂	油潤滑	輸入功率/kw	輸出轉速	輸出轉矩/(N·m)
25	64	3500	8000	0.09	46.88	1.2
32	64 80	3500	6000	0.023 0.022	46.88 37.50	3.0 3.5
40	66 80 102	3500	6000	0.060 0.051 0.051	45.45 37.50 29.41	8.0 8.0 10
50	80 84 100 120 126	3500	5000	0.096 0.092 0.092 0.085 0.081	37.50 35.71 30 25 23.81	15 15 18 20 20
60	80 100 120 150 160	3000	5000	0.160 0.154 0.137 0.134 0.126	37.50 30 25 20 18.75	25 30 32 36 36
80	80 100 135 160 200	3000	4500	0.353 0.359 0.332 0.297 0.238	37.50 30 22.22 18.75 15	55 70 80 85 85
100	80 84 100 125 160 168	3000	4500	0.641 0.610 0.615 0.554 0.524 0.499	37.50 35.71 30 24 18.75 17.86	100 100 120 135 150 150
120	80 100 120 150 160 200	2500	3500	1.154 1.128 1.068 1.044 0.979 0.783	37.50 30 25 20 18.75 15	180 220 250 280 280 280
*160	80 100 135 160 200	1750	2500	1.420 1.278 1.148 1.041 0.833	18.75 15 11.19 9.38 7.50	480 540 625 650 650

    注：*160機型為輸入轉速為1500r/minj時的數值。