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    選用方法

    首先根據(jù)減速器所承受的負載確定所需減速器的機型。在選擇減速器機型時應考慮減速器的工作環(huán)境及工作狀態(tài)，如減速器長期在滿負荷下連續(xù)工作時，應考慮選擇一型號的減速器。

    根據(jù)電動機轉速及所需負載的轉速確定應選減速器的速比。

    如需用高剛度減速器應選擇R系列。

    選用減速器組件時，波發(fā)生器，內(nèi)孔及軸向長度可根據(jù)需要做相應改變，若需變動則應在訂貨時，事先說明。

    R系列諧波傳動組件為機器人用高精度諧波傳動組件，其外形及安裝尺寸與XB1系列相同，空回及運動精度均小于3分。選用時規(guī)格及其他技術性能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。

    訂貨數(shù)據(jù)及示例：

    例1  XB1-80-100-1-6/6

    例2  XB3-100-80-2-3/3

    扁平式諧波傳動減速器，100機型，減速比80，三大件，最大空回小于3(角分)，最大傳動誤差小于3(角分)。