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    XH系列有以下的輸入類(lèi)型

 

		額定輸 出力矩	額定輸 出轉(zhuǎn)速	允許最大平 均輸出力矩	允許加/減 速力矩	允許峰 值力矩	允許最大 輸出速度	空回	扭轉(zhuǎn)剛性	傾覆剛性		減速比		外形尺寸
型號(hào)		Nm	rpm	Nm	Nm	Nm	rpm	arcmin	Nm/arcmin	Nm/arcmin		A,A2, C2,S2	EP	mm
										A	B			φa	b
XH003	M	22	60	41	45	91	108	＜1	13	-	111	36～70	38～59	110	52
	H	25	40	46	50	101	72		19	-		53～104	55～87
	S	28	20	51	56	112	36		25	-		103～205	108～171
XH006	M	48	45	85	97	194	96	＜1	19	340	141	47～69	57.5	124	56
	H	54	30	95	108	216	64		27	390		69～200	115～125
	S	60	15	105	120	240	32		37	490		137～300	128～250
XH010	M	77	45	132	154	308	90	＜1	36	490	260	47～124	77.5	150	63
	H	85	30	147	171	342	60		48	570		69～200	115～125
	S	95	15	163	190	380	30		65	710		137～396	228～248
XH017	M	134	45	210	269	538	90	＜1	74	920	465	48～116	71～83	170	80
	H	149	30	233	299	597	60		99	1065		72～172	106～123
	S	166	15	259	332	664	30		143	1330		142～340	209～243
XH034	M	272	45	453	612	1361	75	＜1	145	1545	687	51～118	78～87	215	96
	H	302	30	504	680	1512	50		192	1790		75～175	115～129
	S	336	15	560	756	1680	25		259	2235		149～346	228～255
XH063	M	507	45	772	1141	2535	72	＜1	233	2650	1648	58～125	89～98	263	115
	H	563	30	858	1268	2817	48		326	3070		86～186	132～145
	S	626	15	953	1409	3130	24		444	3835		170～368	262～288
XH130	M	1053	45	1474	2632	5265	72	＜1	356	3135	1867	53～104	78～87	281	126
	H	1170	30	1638	2925	5850	48		477	3630		79～138	115～129
	S	1300	15	1820	3250	6500	24		689	4540		157～305	228～255
XH180	M	1458	45	2025	3645	7290	69	＜1	469	4170	2541	42～99	68～76	310	134
	H	1620	30	2250	4050	8100	46		630	4830		62～147	100～113
	S	1800	15	2500	4500	9000	23		910	6035		122～290	198～223
XH270	M	2187	30	3240	5467	10935	60	＜1	748	10040	5555	58～137	85～98	366	175
	H	2430	20	3600	6075	12150	40		1016	11485		86～204	126～146
	S	2700	10	4000	6750	13500	20		1365	14380		170～405	250～289
XH400	M	3240	30	4698	8100	16200	54	＜1	1113	17810	9351	62～198	78～99	438	203
	H	3600	20	5220	9000	18000	36		1480	20380		92～294	115～147
	S	4000	10	5800	10000	20000	18		1936	25515		182～583	228～291
XH700	M	5200	30	7319	13000	26000	48	＜1	1298	27140	15945	60～136	74～80	512	238
	H	6100	20	8586	15250	30500	32		1695	31055		88～208	110～123
	S	7000	10	9853	17500	35000	16		2396	38885		175～412	218～243

XH空心軸規(guī)格

毫米(mm)	XH003	XH006	XH010	XH017	XH034	XH063	XH130	XH180	XH270	XH400	XH700
φC	15	15	23	28	42	52	54	66	68	91	110