性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics: 在步進電機上安裝上減速機后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機輸出力矩×效率÷減速比)。但是,由于減速機內內部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機單體運動日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會不正常。全機種幾乎都有類似傾向,在20K.P.P.S以上速度進行有負載的運轉將會很困難。 |
剛性
.輸入軸固定,輸出軸側施加力矩時的扭曲量請按照圖示。
無負荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值,由于減速比和預壓力的影響有40%左右的波動產生請使用單體型的情況下,與電機的力矩比較討論。
球減速機輸出扭矩
計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來,但從減速機的機堿強度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機也沒有意義。
例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm