行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉
又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
主要特點
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
行星減速機
概述：行星減速機，是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。它廣泛應用于石油化工、輕工食品、制藥、紡織印染、冶金礦山、污水處理及工程機械等各種傳動機械的減速裝置。
工作環(huán)境溫度為-25～40℃
油池溫升不超過45℃，最高油溫不超過80℃
允許 正、反向運轉
類型：
立式雙軸型, 立式直聯型, 立式非直聯型雙軸型, 臥式直聯型, 臥式非直聯型，XLD擺線減速機
立式倒掛雙軸型, 立式倒掛直聯型, 兩級雙輸出軸型 --- 專利產品
特點：
減速比大：單級傳動為9～87，雙級傳動為81～5133，三級傳動可達5841～658503。
結構緊湊：與同功率的其它減速機相比，體積重量小1/3以上，輸入軸與輸出軸在同一軸線上。
運轉平穩(wěn)，承載能力大：嚙合齒數多，重疊系數大，內力平衡，使振動和噪聲限制在最小程度。
傳動效率高，壽命長：針齒嚙合傳動為滾動磨擦，主要零件均用軸承鋼，經熱
處理硬度達HRC60左右，耐磨耐沖擊，效率可達90%以上。
說明：
輸出軸頭結構型式分為通用型、夾殼型和1：20錐度通用螺紋型三種。
電機安裝型式為B5和V1。
臥式機型以油浴潤滑為主，立式X4及其以下的機型采用油脂潤滑，從根本上杜絕了漏油現象。 |
