詳細(xì)信息
諧波減速機(jī)的特點(diǎn):
1、諧波減速機(jī)承載能力高,諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
2、傳動比較大。
3、體積小、重量輕、傳動效率高、使用壽命長等特點(diǎn)。
4、耐沖擊、傳動平穩(wěn)、運(yùn)動精度高、噪音低。
5、抗疲勞、耐高溫、耐酸堿。
諧波傳動減速器具有傳動比大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力強(qiáng)、精度高、運(yùn)動平穩(wěn),耐沖擊,噪聲低,齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕、傳動效率高、可實現(xiàn)高增速運(yùn)動等特點(diǎn)。
現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機(jī)械臂、印刷、造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測量、試驗機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、通信裝置、航空航天、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)中所應(yīng)用
諧波減速機(jī)有傳動范圍大,嚙合的齒數(shù)多,承載能力大,運(yùn)動精度高,運(yùn)動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,傳動效率高,同軸性好,可實現(xiàn)高增速運(yùn)動等特點(diǎn)。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂,印刷/紙箱包裝機(jī)械,醫(yī)療機(jī)械,測量/分析/試驗機(jī)器,大型望遠(yuǎn)鏡,電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械,氣象設(shè)備,高級儀器儀表,光學(xué)制造設(shè)備,半導(dǎo)體制造裝置,晶體制造設(shè)備,F(xiàn)PD制造裝置,通信裝置,航空航天機(jī)器,數(shù)控機(jī)床,雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
一、諧波傳動裝置的構(gòu)成
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成,即波發(fā)生器、柔輪和剛輪:
波發(fā)生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。
柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。
剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機(jī)體上。
二、諧波減速原理
諧波做為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。
三、諧波傳動特點(diǎn)
1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá)i=30~500,且結(jié)構(gòu)簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。
3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
4.體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現(xiàn)小型化、輕量化。
5.傳動效率高、壽命長。
6.傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小。