一、前言

擺線針輪減速機(jī)，是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)新穎的硬齒面減速機(jī)械產(chǎn)品。該減速機(jī)可以廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)構(gòu)，如：起重、運(yùn)輸、冶金、礦山、環(huán)保、石化、紡織、印染、食品、輕工、制藥、橡膠、包裝、塑料、啤酒、筑路、糧油等等機(jī)械傳動(dòng)。

二、結(jié)構(gòu)

擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分；減速部分；輸出部分。

直聯(lián)型減速機(jī)可與Y系列專用電動(dòng)機(jī)及Y系列派生專用電動(dòng)機(jī)組裝在一起，如Y系列電動(dòng)機(jī)、YB防爆電動(dòng)機(jī)、YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)、YEJ制動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。同時(shí)可與各類型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)和各類動(dòng)力源，通過法蘭聯(lián)接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、等各類電動(dòng)機(jī)和液壓泵實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。

減速機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3

 

 

三、特點(diǎn)

1、傳動(dòng)比大：一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6～1/87；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99～1/7569；根據(jù)需要可以采用更多級(jí)組合。

2、傳動(dòng)效率高：由于該機(jī)械嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，傳動(dòng)效率一級(jí)可達(dá)92%以上，兩級(jí)時(shí)效率達(dá)88%以上。

3、體積小、重量輕：由于不僅采用一行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而本機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。

4、故障少、壽命長(zhǎng)：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動(dòng)磨擦，輔之優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油脂，故使之故障少、壽命長(zhǎng)。

5、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：本機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合最多嚙合為67%，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低、抗過載能力強(qiáng)。

6、拆裝方，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理拆裝簡(jiǎn)單便于維修。

7、本機(jī)還具有耐沖擊、慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

 

 

    四、機(jī)號(hào)選型

     F系列型號(hào)表示方法

 

     輸入功率                                                                        表一

    注：本樣本所配電機(jī)其頻率均為50Hz，若需60Hz電機(jī)亦可提供，請(qǐng)合同中注明。

 

    機(jī)型號(hào)                                                                      表二

 

     傳動(dòng)比                                                     表三

    注：凡單級(jí)可提供的傳動(dòng)比，雙級(jí)均可組合，若需表中未列出的傳動(dòng)比，可與我廠聯(lián)系。三級(jí)減速傳動(dòng)比組合請(qǐng)與廠方聯(lián)系。

 

    規(guī)格型號(hào)示例：

 

    結(jié)構(gòu)安裝形式                        表四

     動(dòng)力源類型                                          表五   

D	F系列表示專用電機(jī)直聯(lián)型			A	YA系列增安型電機(jī)	Z	直流調(diào)速電機(jī)
Y	F系列表示普通電機(jī)法半型			B	YB系列防爆型電機(jī)	S	低噪聲電動(dòng)機(jī)
P	YEJ系列平面制動(dòng)電機(jī)	T	YCJ系列電磁調(diào)速電機(jī)	M	液壓馬達(dá)	說明：如需單相電機(jī)、 多速電機(jī)伺服電機(jī) ……等請(qǐng)垂詢
N	內(nèi)錐式制動(dòng)電機(jī)	V	變頻調(diào)速電機(jī)

工作情況系數(shù)                                          表六

 

     減速機(jī)用途和載荷性質(zhì)分類參考表                                         表七

      五、選用說明

      有攪拌器一臺(tái)，只知道裝入液體和固仃材料混合攪拌，24小時(shí)工作，攪拌器轉(zhuǎn)速32r/min，功率11kw，試部該如何選擇減速機(jī)型號(hào)和電動(dòng)機(jī)？

      1、查載荷分類表如為Ⅱ

      2、查工況系數(shù)表如為1.35

      即確11×1.35=14.85，即確功率為15kw，電動(dòng)機(jī)（6極），轉(zhuǎn)速23r/min，減速比為      1000/23=43.48，即確為減速比43。

      計(jì)算減速機(jī)應(yīng)能承載的扭矩即取5499（N·m）根據(jù)型號(hào)規(guī)格選型參數(shù)表造取

      i:43,5499(N·m)即F8215  15kw,5772(N·m)滿足要求

      則型號(hào)規(guī)格為FLD15I（6P）-8215-43，即為F8215立式擺線減速機(jī)，電機(jī)直聯(lián)安裝，功率15kw(6級(jí))，速比43。

 

 

 

六、使用及潤(rùn)滑

（一）使用

1、本機(jī)適用于連續(xù)工作制，允許正向反向運(yùn)轉(zhuǎn)。使用環(huán)境溫度為-15℃～50℃。

2、輸出軸及輸入軸與其他零件配合時(shí)，不允許直接錘擊，以防損坯。

3、輸出軸及輸入（軸徑配合為h6）伸上的鍵按普通平鍵型式尺寸（GB1096-79）規(guī)定選用。立式減速機(jī)輸出端面座止口直徑D₄的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h₉的規(guī)定。

4、使用聯(lián)軸器與工作機(jī)械或電動(dòng)機(jī)聯(lián)接時(shí)應(yīng)使軸線同心；減速機(jī)的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值。

5、減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

6、標(biāo)準(zhǔn)臥式減速機(jī)是指輸出軸軸心線處于水平位置工作；安裝地腳在下，若傾斜使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诤贤�注明傾斜方向和角度。

7、標(biāo)準(zhǔn)立式減速機(jī)應(yīng)輸出軸軸伸端垂直向下使用，（見表四），其它安裝形式請(qǐng)按表四規(guī)定選用。

8、安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

9、沖擊載荷較大、起動(dòng)頻繁時(shí)機(jī)座與基顧應(yīng)自配定位肖釘，并應(yīng)設(shè)置液力偶合器，或其他緩沖機(jī)構(gòu)。

10、當(dāng)減速機(jī)使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規(guī)定的使用環(huán)境溫度時(shí)，請(qǐng)?jiān)诤贤�注明以便采用相�?yīng)措施以保證減速機(jī)正常運(yùn)行，對(duì)不符合上述條件的其它工況條件，均在合同上注明。

（二）潤(rùn)滑

1、潤(rùn)滑脂：凡表中（見表八）所列潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑機(jī)型，出廠前均已注入，故您可直接使用。免保養(yǎng)的油脂潤(rùn)滑減速機(jī)，其注入選擇優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑脂從面確保運(yùn)轉(zhuǎn)期間的免保養(yǎng)，每運(yùn)轉(zhuǎn)10000小時(shí)后需更換，以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。

2、潤(rùn)滑油：使用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的機(jī)型，出廠前均已將油放凈，請(qǐng)您使用前務(wù)必按油標(biāo)要求加足油。油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑的機(jī)型是由微型三相專用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。開車前先啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，視油泵是否供油、否則應(yīng)將微電動(dòng)機(jī)接線換相，因油泵是按指定方向運(yùn)轉(zhuǎn)的。油泵正常工作后，應(yīng)使油面高度保持在油標(biāo)中線位置、油泵濾油器應(yīng)安裝牢固，要定期清洗，以防堵塞，影響潤(rùn)滑效果。第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)兩周后應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部油污沖凈。以后第3-6個(gè)月更換一次。若環(huán)境溫度較高或潮濕時(shí)應(yīng)適合當(dāng)縮短換油時(shí)間。運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)體內(nèi)儲(chǔ)油時(shí)必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少，打開機(jī)座或法蘭盤上的通氣帽即可補(bǔ)充注油。

3、雙級(jí)減速機(jī)部份機(jī)型油脂再補(bǔ)充潤(rùn)滑方式為高速端脂潤(rùn)滑，低速端油潤(rùn)滑時(shí)，其中潤(rùn)滑脂已裝好，您只需使用前在低速端注入潤(rùn)滑油即可。推薦用潤(rùn)滑油見表九。

七、潤(rùn)滑方式

臥式和立式的潤(rùn)滑作業(yè)應(yīng)確認(rèn)是在水平面和垂直面上操作，以確保適宜地潤(rùn)滑。油脂或管潤(rùn)滑潤(rùn)滑系統(tǒng)，視FEILONGCYKO減速機(jī)的機(jī)型而定。請(qǐng)參考以下表格：

八、標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑方式

                                                                   表八

一級(jí)減速機(jī)	型號(hào)	8065	8075	8085	8095	8105	8115	8125	8135	8145	8155
	臥式	油指（免保養(yǎng)）							油浴式
	立式	油脂（免保養(yǎng)）							油浴式
二級(jí)減速機(jī)	型號(hào)	8065/06 8075/06 8085/06 8095/07		8105/07 8115/07 8115/09		8135/07 8135/09 8135/10		8145/07 8145/09 8145/10	8165/09 8165/10	8175/09 8175/10	8185/10
	臥式	油脂（免保養(yǎng)）		油脂（再補(bǔ)充）						油浴式
	立式	油指（免保養(yǎng)）		油脂（再補(bǔ)充）						強(qiáng)制油潤(rùn)滑

 

一級(jí)減速機(jī)

型號(hào)

8165

8175

8185

8195

8205

8215

8225

8235

8245

8255

8265

臥式

油浴式

立式

強(qiáng)制油潤(rùn)滑

二級(jí)減速機(jī)

型號(hào)

8165/11

8175/11

8185/13

8195/11 8195/13

8205/11 8205/13

8215/13 8215/16

8225/13 8225/17

8235/16 8235/18

8245/16 8245/18

8255/17 8255/19

8265

臥式

油浴式

立式

強(qiáng)制油潤(rùn)滑

九、FEILONGCYKO油脂潤(rùn)滑的減機(jī)

表九

     F8000系列擺線減速機(jī)容許輸入功率及輸出扭矩值

（單位：kw/kgf·m）

     注；表中容許輸入功率參數(shù)8065～8195輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，8205～8255輸入轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分

    一級(jí)臥式直聯(lián)型外形安裝尺寸圖表

     FWD型8065-8155

機(jī)型號(hào)	尺寸
	Z1	H	DC	P	Q	M	W	E	K	H1	F	T	N-G	輸出端
														D	e	B	t	h	s×m
8065	92	80	110	60	120	88	148	42	14	138	10	35	4-φ9	14	25	5	11	16	-
8075	98	80	110	60	120	88	148	47	14	138	10	35	4-φ9	18	30	6	14.5	20.5	-
8085	129	90	134	75	120	101	148	52	14	157	13	35	4-φ9	22	35	6	18.5	25	-
8095	142	100	150	90	150	135	180	60	15	207	15	40	4-φ11	28	35	8	24	31	-
8105	156	100	150	90	150	135	180	60	15	207	15	40	4-φ11	28	35	8	24	31	-
8115	186	120	204	115	190	155	230	82	20	257	15	55	4-φ14	38	55	10	33	41	-
8125	186	140	204	115	190	155	230	82	20	277	15	60	4-φ14	38	55	10	33	41	-
8135	240	150	230	145	290	195	330	100	25	300	22	65	4-φ18	50	70	14	44.5	53.5	M10×18
8145	260	150	230	145	290	195	330	120	25	300	22	65	4-φ18	50	90	14	44.5	53.5	M10×18
8155	260	160	230	145	290	195	330	120	25	310	22	70	4-φ18	50	90	14	44.5	53.5	M10×18

一級(jí)臥式直聯(lián)型外形安裝尺寸圖表

功率	尺寸	型號(hào)
		8065	8075	8085	8095	8105	8115	8125	8135	8145	8155
0.12	DM	128	128	128	128
	J	120	120	120	120
	L	280	280	296	333
	重量	10	10	10	18
0.18	DM	130	130	130	130	130
	J	100	100	121	100	100
	L	340	340	356	390	404
	重量	11	11	11	19	23
0.25	DM		140	140	140	140	140
	J		125	125	125	125	125
	L		349	356	390	396	429
	重量		20	21	24	28	44
0.37	DM		140	140	140	140	175
	J		125	125	125	125	160
	L		349	356	390	404	468
	重量		20	21	24	28	45
0.55	DM				175	175	175
	J				160	160	160
	L				422	436	468
	重量				25	30	45
0.75	DM				175	175	175	175	175	175
	J				160	160	170	160	160	160
	L				422	436	484	468	523	543
	重量				25	31	50	46	59	60
1.1	DM					195	195		195
	J					170	170		170
	L					477	503		528
	重量					37	54		70
1.5	DM					195	215	195	195	195	195
	J					170	185	170	170	170	170
	L					471	543	503	558	578	578
	重量					40	63	55	70	71	73
2.2	DM					215	215	215	215	215	215
	J					185	185	185	185	185	185
	L					514	543	543	598	618	618
	重量					50	63	64	78	79	82
3	DM						215	215	215	215	215
	J						185	185	185	185	185
	L						543	543	598	618	618
	重量						64	65	78	79	82
4	DM						240	240	240	240	240
	J						195	195	195	195	195
	L						568	568	623	643	643
	重量						68	69	101	102	104
5.5	DM							275	275	275	275
	J							215	215	215	215
	L							624	678	698	698
	重量							77	112	113	115
7.5	DM								275	275	275
	J								215	215	215
	L								713	733	733
	重量								112	113	115
11	DM										335
	J										265
	L										756
	重量										153

    F8000系列減速機(jī)一級(jí)臥式直聯(lián)型外形安裝尺寸圖表

    FWD型8165～8255

 

機(jī)型號(hào)	尺寸
	Z1	H	DC	P	Q	M	W	E	H1	F	T	N-G	輸出端
													D	L	B	t	h	s×m
8165	308	160	300	150	370	238	410	139	356	25	75	4-φ18	60	90	18	53	64	M10×18
8175	352	200	340	275	380	335	430	125	425	30	80	4-φ22	70	90	20	62.5	74.5	M12×24
8185	389	220	370	320	420	380	470	145	460	30	85	4-φ22	80	110	22	71	85	M12×24
8195	465	250	430	380	480	440	530	170	529	35	90	4-φ26	95	135	25	86	100	M20×34
8205	512	250	448	360	440	440	530	215	530	35	100	4-φ26	100	165	28	90	106	M20×34
8215	531	265	485	395	480	475	580	210	575	40	110	4-φ26	110	165	28	100	116	M20×34
8225	566	280	526	420	540	520	620	230	610	40	115	4-φ33	120	165	32	109	127	M20×34
8235	630	300	562	460	580	560	670	260	667	45	120	4-φ33	130	200	32	119	137	M24×41
8245	661	335	614	480	630	580	720	263	729	45	128	4-φ39	140	200	36	128	148	M24×41
8255	788	375	670	520	670	630	780	320	815	50	140	4-φ39	160	240	40	147	169	M30×49

一級(jí)臥式直聯(lián)型外形安裝尺寸圖表

電動(dòng)機(jī)		尺寸	型號(hào)
KW	極數(shù)		8165	8175	8185	8195	8205	8215	8225
1.5	4	DM	195
		J	170
		L	626
		重量	104
2.2	4	DM	215	215
		J	185	185
		L	669	719
		重量	110	146
3	4	DM	215	215
		J	185	185
		L	669	719
		重量	110	146
4	4	DM	240	240	240
		J	195	195	195
		L	684	737	781
		重量	142	178	210
5.5	4	DM	275	275	275	275
		J	215	215	215	215
		L	739	787	831	907
		重量	153	189	221	294
7.5	4	DM	275	275	275	275	275
		J	215	215	215	215	215
		L	774	827	866	952	989
		重量	153	212	244	309	313
11	4	DM	335	335	335	335	335	355
		J	265	265	265	265	265	265
		L	804	857	896	977	1017	1041
		重量	191	227	259	350	313	369
15	4	DM	335	335	335	335	335	335	335
		J	265	265	265	265	265	265	265
		L	853	897	936	1022	1157	1172	1218
		重量	212	249	281	389	367	451	536
18.5	4	DM		380	380	380	380	380	380
		J		300	300	300	300	300	300
		L		1019	1056	1132	1176	1191	1234
		重量		289	321	435	437	514	599
22	4	DM		380	380	380	380	380	380
		J		300	300	300	300	300	300
		L		1019	1056	1132	1176	1191	1234
		重量		314	435	435	437	514	599
30	4	DM			420	420	420	420	420
		J			340	340	340	340	340
		L			1102	1178	1215	1239	1279
		重量			426	515	450	527	612
37	4	DM			468	490	490	490	490
		J				375	375	375	375
		L				1248	1267	1291	1331
		重量					487	559	650
45	4	DM					490	490	490
		J					375	375	375
		L					1392	1416	1456
		重量					495	570	661

 

電動(dòng)機(jī)		尺寸	型號(hào)
KW	極數(shù)		8185	8195	8205	8215	8225	8235	8245	8255
15	6	DM				380	380	380	380
		J				300	300	300	300
		L				1131	1218	1278	1307
		重量				514	599	697	818
18.5	6	DM	420	420	420	420	420	420	420	420
		J	315	315	315	315	315	315	315	315
		L	1056	1132	1176	1193	1234	1303	1330	1461
		重量	321	435	437	514	599	397	818	1149
22	6	DM	420	420	420	420	420	420	420	420
		J	315	315	315	315	315	315	315	315
		L	1056	1132	1176	1193	1234	1303	1330	1461
		重量	346	455	480	527	599	697	818	1149
30	6	DM		490	490	490	490	490	490	490
		J		375	375	375	375	375	375	375
		L		1178	1225	1239	1279	1346	1375	1506
		重量		515	539	559	612	743	864	1193
37	6	DM				515	515	515	515	515
		J				385	385	385	385	385
		L				1309	1349	1416	1445	1578
		重量				559	650	743	864	1193
45	6	DM					580	580	580	580
		J					470	470	470	470
		L					1439	1503	1534	1661
		重量					650	832	955	1273
55	6	DM								580
		J								470
		L								1716
		重量								1328

     注：表中所選用電動(dòng)機(jī)為Y系列尺寸（4級(jí)電機(jī)）

     F8000系列減速機(jī)一級(jí)立式直聯(lián)型外形安裝尺寸 圖表

     FLD型8065～8155

 

機(jī)型號(hào)	尺寸
	Z	E	F	R	M	Q	P	N-G	輸出端
									D	L	B	t	h	s×m
8065	58	34	8	3	120	102	80	6-φ9	14	25	5	11	16	-
8075	56	42	9	3	160	134	110	4-φ11	18	30	6	14.5	20.5	-
8085	94	48	9	3	160	134	110	4-φ11	18	35	6	14.5	20.5	-
8095	94	48	9	3	160	134	110	4-φ11	28	35	8	24	31	-
8105	108	48	9	3	160	134	110	4-φ11	28	35	8	24	31	-
8115	120	69	13	4	210	180	140	6-φ11	38	55	10	33	41	-
8125	120	69	13	4	210	180	140	6-φ11	38	55	10	33	41	-
8135	164	76	15	4	260	230	200	6-φ11	50	61	14	44.5	53.5	M10×18
8145	164	96	15	4	260	230	200	6-φ11	50	81	14	44.5	53.5	M10×18
8155	164	96	15	4	260	230	200	6-φ11	50	81	14	44.5	53.5	M10×18

一級(jí)立式直聯(lián)型外型安裝尺寸圖表

功率	尺寸	型號(hào)
		8065	8075	8085	8095	8105	8115	8125	8135	8145	8155
0.12	DM	128	128	128	128
	J	120	120	120	120
	L	280	280	289	333
	重量	10	10	10	18
0.18	DM	130	130	130	130	130
	J	100	100	100	100	100
	L	335	340	349	390	404
	重量	11	11	11	19	23
0.25	DM			140	140	140	140
	J			125	125	125	125
	L			349	390	404	429
	重量			20	240	280	44
0.37	DM			140	140	140	175
	J			125	125	125	160
	L			349	390	404	468
	重量			20	24	28	45
0.55	DM				175	175	175
	J				160	160	160
	L				422	436	468
	重量				25	30	45
0.75	DM				175	175	175	175	175	175
	J				160	160	170	160	160	160
	L				422	436	484	468	523	543
	重量				25	31	50	46	59	60
1.1	DM					195	195		195
	J					170	170		170
	L					477	503		528
	重量					37	54		70
1.5	DM					195	215	195	195	195	195
	J					170	185	170	170	170	170
	L					471	543	503	558	578	578
	重量					40	63	55	70	71	73
2.2	DM					215	215	215	215	215	215
	J					185	185	185	185	185	185
	L					514	543	543	598	618	618
	重量					50	64	64	78	79	82
3	DM						240	215	215	215	215
	J						195	185	185	185	185
	L						568	543	598	618	618
	重量						68	65	78	79	82
4	DM							240	240	240	240
	J							195	195	195	195
	L							568	623	643	643
	重量							69	101	102	104
5.5	DM							275	275	275	275
	J							215	215	215	215
	L							624	678	698	698
	重量							77	112	113	115
7.5	DM								275	275	275
	J								215	215	215
	L								713	733	733
	重量								112	113	115
11	DM										335
	J										265
	L										756
	重量										153