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HR型減速器的特點是：傳動比達(dá)1000～100000，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，辨效率達(dá)85%。該公司生產(chǎn)三種型式HR型減速器:(1)進(jìn)出軸在同一軸線上，（2）進(jìn)出軸成直角；（3）帶平衡裝置的。