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小型電動(dòng)傳動(dòng)裝置 大幅縮小電動(dòng)傳動(dòng)裝置的體積。中空轉(zhuǎn)子中組入大口徑軸向推力軸承，電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)一體成型，因此體積更小。驅(qū)動(dòng)源采用5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及滾珠螺桿，不但節(jié)省空間、更適用于高精度定位。