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GH型滾柱活齒減速器(JB/T6137—1992)是在諧波減速器和擺線(xiàn)針輪減速器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出的新型減速器，其特點(diǎn)：無(wú)一般諧波減速器難以制造并要發(fā)生周期性變形的柔輪，也無(wú)擺線(xiàn)少齒差行星減速器必不可少的等角速度ω輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比其他任何減速器都要簡(jiǎn)單，緊湊；由于是多齒嚙合，因此運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力高；傳動(dòng)比i=14～53為其最佳傳動(dòng)比范圍，在齒輪傳動(dòng)與諧波傳動(dòng)中間；偏心軸承尺寸因無(wú)ω機(jī)構(gòu)限制，可提高減速器承載能力和壽命；加工簡(jiǎn)單方便，成本低。