由哈工大機器人集團研發(fā)的國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器將于近日投產(chǎn)，因此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國工業(yè)機器人的整機成本大幅降低。
　　資料顯示，中國已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。2015年，中國工業(yè)機器人銷量達6．8萬臺，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發(fā)展將何去何從？
　　走進哈工大集團工業(yè)機器人展區(qū)內(nèi)，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。
一個個看似不起眼的“小圓盤”，名叫減速機，被稱為機器人“核心零部件中的核心”。但長期以來，該技術(shù)被外國企業(yè)壟斷，掣肘著中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　與國外企業(yè)這些機型相比，中國專家研發(fā)的“精密擺線針輪減速器”，集合了RV和諧波的優(yōu)勢，攻克了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎(chǔ)上，縮小了尺寸，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；并實現(xiàn)了完全自主封閉，可防止二次污染。
現(xiàn)在，中國自主研發(fā)的減速器投入生產(chǎn)，無疑為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打了一針強心劑！